Basiscontroller

Der Basiscontroller stellt das Kernstück des Projets dar. Er nimmt über TCP/IP Befehle vom Web-Frontend entgegen und steuert die Experimentierboards.

Aufbau

Der Basiscontroller wird momentan auf einem Olimex LPC-E2294 Board entwickelt, welches u.A. folgende Features bietet:

- TCP/IP Schnittstelle zur externen Steuerung
- CAN Anbindung zur Steuerung der Peripherie
- Optional: CF
- USB
- Display

Auf dem Board läuft FreeRTOS, ein freies Realtime Betriebssystem. Entwickelt wird mit dem GCC.